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MH5F
小型、轻量、节省空间。
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易。
内置式抓手控制气管、搭载线缆，降低机器人与周边设备的碰撞。
| MH5F技术参数 | ||
| 适用控制柜 | FS100*4 | |
| 设置*1 | F.W.C | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量（kg） | 5 | |
| 垂直伸长度（mm） | 1193 | |
| 水平伸长度（mm） | 706 | |
| 重复定位精度*2（mm） | ±0.02 | |
| 动作范围（°） | S轴（旋转） | -170 ～ +170 |
| L轴（下臂） | -60 ～ +150 | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | -136 ～ +255 | |
| R轴（手腕旋转） | -190 ～ +190 | |
| B轴（手腕摆动） | -135 ～ +135 | |
| T轴（手腕回转） | -360 ～ +360 | |
| 最大速度（°/s） | S轴（旋转） | 376 |
| L轴（下臂） | 350 | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | 400 | |
| R轴（手腕旋转） | 450 | |
| B轴（手腕摆动） | 450 | |
| T轴（手腕回转） | 720 | |
| 容许力矩（N.m） | R轴（手腕旋转） | 12 |
| B轴（手腕摆动） | 12 | |
| T轴（手腕回转） | 7 | |
| 容许惯性力矩（GD2/4）（kg.m²） | R轴（手腕旋转） | 0.30 |
| B轴（手腕摆动） | 0.30 | |
| T轴（手腕回转） | 0.1 | |
| 本体质量（kg） | 27 | |
| 电源容量*3（KVA） | 1.0 | |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式（挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：只限搬运用途。
*5：超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。
*6：MH6F的时候是1.0kVA。
*7：HP20F的时候是1.5kVA。
*8：斜线部分表示的是S轴在-40°～ +30°的时候P点无法动作的范围。
注：以上参数因机型不断改进有可能改动
MH5F
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