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MS100Ⅱ
即使是装有装备线缆时机器人的宽度也在500mm以下，实现了生产线的简化流程。
手腕容许惯性力矩的扩大以及最大伸长度可达2016mm的大动作范围，实现灵活的焊接生产线。
| MS100Ⅱ技术参数 | ||
| 适用控制柜 | DX200 | |
| 设置*1 | F | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量（kg） | 110 | |
| 垂直伸长度（mm） | 3751 | |
| 水平伸长度（mm） | 2236 | |
| 重复定位精度*2（mm） | ±0.07 | |
| 动作范围（°） | S轴（旋转） | -180 ～ +180 |
| L轴（下臂） | -90 ～ +155 | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | -185 ～ +160 | |
| R轴（手腕旋转） | -360 ～ +360*40 | |
| B轴（手腕摆动） | -125 ～ +125*4 | |
| T轴（手腕回转） | -360 ～ +360*4 | |
| 最大速度（°/s） | S轴（旋转） | 140 |
| L轴（下臂） | 110 | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | 130 | |
| R轴（手腕旋转） | 175 | |
| B轴（手腕摆动） | 175 | |
| T轴（手腕回转） | 255 | |
| 容许力矩（N.m） | R轴（手腕旋转） | 721 |
| B轴（手腕摆动） | 721 | |
| T轴（手腕回转） | 294 | |
| 容许惯性力矩（GD2/4）（kg.m²） | R轴（手腕旋转） | 60*4 |
| B轴（手腕摆动） | 60*4 | |
| T轴（手腕回转） | 33.7*4 | |
| 本体质量（kg） | 625 | |
| 电源容量*3（KVA） | 5.0 | |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式（挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：无装备电缆时的值。
MS100Ⅱ
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