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MPP3H
小型、轻量、节省空间。
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易。
小型控制柜，省空间。
| MPP3H技术参数 | ||
| 适用控制柜 | FS100*4 | |
| 设置*1 | C | |
| 自由度 | 4 | |
| 可搬质量（kg） | 3 | |
| 垂直伸长度（mm） | 300 | |
| 水平伸长度（mm） | φ1300 | |
| 重复定位精度*2（mm） | ±0.1 | |
| 动作范围（°） | S轴（旋转） | - |
| L轴（下臂） | - | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | - | |
| R轴（手腕旋转） | - | |
| B轴（手腕摆动） | - | |
| T轴（手腕回转） | -360 ～ +360 | |
| 最大速度 | S轴（旋转） | 循环时间(25-305-25)*6 1kg：230cpm 3kg：150cpm |
| L轴（下臂） | ||
| E轴（肘） | ||
| U轴（上臂） | ||
| R轴（手腕旋转） | ||
| B轴（手腕摆动） | ||
| T轴（手腕回转） | ||
| 容许力矩（N.m） | R轴（手腕旋转） | - |
| B轴（手腕摆动） | - | |
| T轴（手腕回转） | - | |
| 容许惯性力矩（GD2/4）（kg.m2） | R轴（手腕旋转） | - |
| B轴（手腕摆动） | - | |
| T轴（手腕回转） | *7 | |
| 本体质量（kg） | 115 | |
| 电源容量*3（KVA） | 1.5 | |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式（挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：仅限搬运用途
*5：推荐动作范围（φ 1040xH300）。在推荐动作范围外动作的时候可能会产生震动。
*6：有连续动作限制。（没有连续动作限制：185cpm以下）
*7：T轴的容许惯性力矩如下所记。1kg=0.0013kg/m2 2kg=0.009kg/m2 3kg=0.017kg/m2
*8：T轴的容许惯性力矩如下所记。1kg=0.0013kg/m2以下 3kg=0.0017kg/m2以下
注：以上参数因机型不断改进有可能改动
MPP3H
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