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MH600
超大型负载，可对应大型工件。
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易。
| MH600技术参数 | ||
| 适用控制柜 | DX200 | |
| 设置*1 | F | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量（kg） | 600 | |
| 垂直伸长度（mm） | 2898 | |
| 水平伸长度（mm） | 2942 | |
| 重复定位精度*2（mm） | +0.3 | |
| 动作范围（°） | S轴（旋转） | -180 ～ +180 |
| L轴（下臂） | -55 ～ +61 | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | -113 ～ +18 | |
| R轴（手腕旋转） | -360 ～ +360 | |
| B轴（手腕摆动） | -115 ～ +115 | |
| T轴（手腕回转） | -360 ～ +360 | |
| 最大速度（°/s） | S轴（旋转） | 82 |
| L轴（下臂） | 82 | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | 82 | |
| R轴（手腕旋转） | 80 | |
| B轴（手腕摆动） | 80 | |
| T轴（手腕回转） | 162 | |
| 容许力矩（N.m） | R轴（手腕旋转） | 3430 |
| B轴（手腕摆动） | 3430 | |
| T轴（手腕回转） | 1764 | |
| 容许惯性力矩（GD2/4）（kg.m²） | R轴（手腕旋转） | 520 |
| B轴（手腕摆动） | 520 | |
| T轴（手腕回转） | 350 | |
| 本体质量（kg） | 2800 | |
| 电源容量*3（KVA） | 7.0 | |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
注：以上参数因机型不断改进有可能改动
MH600
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