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MH250
超大型负载，可对应大型工件。
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易。
| MH250技术参数 | ||
| 适用控制柜 | DX100/FS100L*4 | |
| 设置*1 | F | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量（kg） | 250 | |
| 垂直伸长度（mm） | 3490 | |
| 水平伸长度（mm） | 2710 | |
| 重复定位精度*2（mm） | ±0.2 | |
| 动作范围（°） | S轴（旋转） | -180 ～ +180 |
| L轴（下臂） | -60 ～ +76 | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | -142.5 ～ +230 | |
| R轴（手腕旋转） | -360 ～ +360 | |
| B轴（手腕摆动） | -125 ～ +125 | |
| T轴（手腕回转） | -360 ～ +360 | |
| 最大速度（°/s） | S轴（旋转） | 100 |
| L轴（下臂） | 90 | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | 97 | |
| R轴（手腕旋转） | 120 | |
| B轴（手腕摆动） | 120 | |
| T轴（手腕回转） | 190 | |
| 容许力矩（N.m） | R轴（手腕旋转） | 1385 |
| B轴（手腕摆动） | 1385 | |
| T轴（手腕回转） | 735 | |
| 容许惯性力矩（GD2/4）（kg.m²） | R轴（手腕旋转） | 317 |
| B轴（手腕摆动） | 317 | |
| T轴（手腕回转） | 200 | |
| 本体质量（kg） | 1130 | |
| 电源容量*3（KVA） | 6.0 | |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式（挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：只限搬运用途。
注：以上参数因机型不断改进有可能改动
MH250
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