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VA1400Ⅱ
7轴化更灵活，机器人始终保持较佳焊接姿势，大大地提高了焊接品质。
机械臂与底部可内置电缆，达到高密度配置，轻松避免工件与夹具间的干涉。
追加减速机寿命诊断，硬件保护等新功能。
安全选项功能进一步强化，实现功能安全模块的焊接位置监视。
| VA1400Ⅱ技术参数 | ||
| 适用控制柜 | DX200 | |
| 设置 | F.W.C | |
| 自由度 | 7 | |
| 可搬质量（kg） | 3 | |
| 垂直伸长度（mm） | 2475 | |
| 水平伸长度（mm） | 1434 | |
| 重复定位精度*2（mm） | +0.08 | |
| 动作范围（°） | S轴（旋转） | -170 ～ +170 |
| L轴（下臂） | -70 ～ +148 | |
| E轴（肘） | -90 ～ +90 | |
| U轴（上臂） | -175 ～ +150 | |
| R轴（手腕旋转） | -150 ～ +150 | |
| B轴（手腕摆动） | -45 ～ +180 | |
| T轴（手腕回转） | -200 ～ +200 | |
| 最大速度（°/s ） | S轴（旋转） | 200 |
| L轴（下臂） | 200 | |
| E轴（肘） | 220 | |
| U轴（上臂） | 220 | |
| R轴（手腕旋转） | 410 | |
| B轴（手腕摆动） | 410 | |
| T轴（手腕回转） | 610 | |
| 容许力矩（N.m） | R轴（手腕旋转） | 8.8 |
| B轴（手腕摆动） | 8.8 | |
| T轴（手腕回转） | 2.9 | |
| 容许惯性力矩（GD2/4）（kg.m²） | R轴（手腕旋转） | 0.27 |
| B轴（手腕摆动） | 0.27 | |
| T轴（手腕回转） | 0.03 | |
| 本体质量（kg） | 150 | |
| 电源容量*3（KVA） | 1.5 | |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式（挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：高精度用途时推荐负载在30KG以下。
注：以上参数因机型不断改进有可能改动
VA1400Ⅱ
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