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KUKA 线性滑轨 KL 100

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KUKA 线性滑轨 KL 100

KUKA 线性滑轨 KL 100 是一个安装在地板、天花板或墙壁上的独立单轴线性滑轨。它作为机器人的附加轴运行。由此,控制就由相应的机器人控制器负责执行。

产品介绍

blob.png 用于 KR AGILUS 系列的机器人 

适用于 KR AGILUS 系列的所有机器人


blob.png 一条线性轴上最多可以配置 4 台机器人,安装在不同的机器人基本位置上 

机器人可以使用 8 个不同的基本位置,针对与应用程序相关的附加装备,可以随带一个附加的无动力滑台。

 

blob.png 镜像结构 

执行镜像运动程序。


blob.png FEM 优化

根据 FEM 研究配置抗扭曲特性,因而也可以用于精确的轨迹应用。


blob.png 集成式控制系统 

线形单元的控制系统以数学耦合轴的形式集成在机器人控制系统中,因此不再需要其他的控制系统。


blob.png 地板安装型号的内置拖链

拖链可以非常紧凑地进行内置安装,具有长达 5500 mm 的额定行程。


负荷
负荷(kg)100
其他数据与规格
轴数1
重复定位精确度(mm)±0.02
安装位置Boden, Decke, Wand
速度(m/s)2.5
防护等级IP65



适用此应用领域
搬运与装卸
其它操作
塑料加工设备
置入,装夹
其它应用
成型加工机床
金属切削机床
操作其它机床
测量、检测或检验