中型负载，强化码垛功能。
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易。
| MPK50技术参数 |
| 适用控制柜 | DX100 |
| 设置 | F |
| 自由度 | 4
|
可搬质量（kg）
| 50 |
| 垂直伸长度（mm） | 1668 |
水平伸长度（mm）
| 1893 |
重复定位精度*2（mm）
| +0.5 |
| 动作范围（°） | S轴（旋转） | -180 ～ +180 |
| L轴（下臂） | -35 ～ +80 |
| E轴（肘） | -
|
| U轴（上臂） | -105 ～ +15 |
| R轴（手腕旋转） | - |
| B轴（手腕摆动） | - |
| T轴（手腕回转） | -350 ～ +350 |
| 最大速度（°/s） | S轴（旋转） | 185 |
| L轴（下臂） | 215 |
| E轴（肘） | 215 |
| U轴（上臂） | - |
| R轴（手腕旋转） | - |
| B轴（手腕摆动） | - |
| T轴（手腕回转） | 374 |
| 容许力矩（N.m） | R轴（手腕旋转） | - |
| B轴（手腕摆动） | - |
| T轴（手腕回转） | - |
| 容许惯性力矩（GD2/4）（kg.m²） | R轴（手腕旋转） | - |
| B轴（手腕摆动） | - |
| T轴（手腕回转） | 5.5 |
本体质量（kg）
| 670 |
| 电源容量*3（KVA） | 4.0 |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式（挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：仅限搬运用途
*5：推荐动作范围（φ 1040xH300）。在推荐动作范围外动作的时候可能会产生震动。
注：以上参数因机型不断改进有可能改动
MPK50
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