对应新型控制柜DX200的功能全面升级的新型多功能工业用机器人
用途：点焊、搬运
追加减速机寿命诊断功能。
节省设置空间的柜体式设计控制柜。
通过功能安全模块实现工作位置监控。
| ES200RDⅡ技术参数 |
| 适用控制柜 | DX200 |
| 设置*1 | S |
| 自由度 | 6
|
可搬质量（kg）
| 200*4 |
| 垂直伸长度（mm） | 4782 |
水平伸长度（mm）
| 3140 |
重复定位精度*2（mm）
| +0.2 |
动作范围（°）
| S轴（旋转） | -180 ～ +180 |
| L轴（下臂） | -130 ～ +80 |
| E轴（肘） | -
|
| U轴（上臂） | -107 ～ +208 |
| R轴（手腕旋转） | -360 ～ +360*4 |
| B轴（手腕摆动） | -125 ～ +125*4 |
| T轴（手腕回转） | -360 ～ +360*4 |
最大速度（°/s ）
| S轴（旋转） | 90 |
| L轴（下臂） | 85 |
| E轴（肘） | - |
| U轴（上臂） | 85 |
| R轴（手腕旋转） | 120 |
| B轴（手腕摆动） | 120 |
| T轴（手腕回转） | 190 |
容许力矩（N.m）
| R轴（手腕旋转） | 1344
|
| B轴（手腕摆动） | 1344 |
| T轴（手腕回转） | 715 |
容许惯性力矩（GD2/4）（kg.m²）
| R轴（手腕旋转） | 143*4 |
| B轴（手腕摆动） | 143*4 |
| T轴（手腕回转） | 80 |
本体质量（kg）
| 1800 |
| 电源容量*3（KVA） | 5.0 |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式（挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。）
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：无装备电缆时的值。
注：以上参数因机型不断改进有可能改动
ES200RDⅡ
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