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| Scara、Delta机器人技术参数 |
| 型号 | Scare机器人 ER5-4B-400 | Scare机器人 ER5-4B-600 | Delta机器人 ER3-4C |
| 最大负载（kg） | 5 | 5 | 3 |
臂展（mm）
| 400 | 600 | - |
| 重复定位精度（mm） | X+Y（mm） | ±0.01 | ±0.01 | ±0.01 |
| Z（mm） | ±0.01 | ±0.01 |
| R（°） | ±0.005 | ±0.005 |
| 防护等级 | IP54 | IP54 | IP65～IP69
|
| 工作范围 | 轴1
| ±130° | ±130° | -50°～+90° |
| 轴2 | ±130° | ±130° | -50°～+90° |
| 轴3 | 0～150mm | 0～200mm | -50°～+90° |
| 轴4 | ±360° | ±360° | ±360° |
| 最大速度 | 轴1 | 535°/s | 5m/s | 333°/s | 5m/s | 675°/s | 最大合成速度10m/s |
| 轴2 | 535°/s | 333°/s | 675°/s |
| 轴3 | 1200mm/s | 1200mm/s | 675°/s |
| 轴4 | 1000°/s | 720°/s | 1350°/s |
| 重量（kg） | 25 | 28 | 130 |
| 机器人运行功率（KW） | 1
| 1 | 1.8 |
| 安装方式 | 地面/支架 | 地面/支架 | 悬挂 |
注：以上参数因机型不断改进有可能改动
