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| 四轴搬运码垛机器人 |
| 型号 | ER120-4-2400 | E180-4-3200
| ER300-4-3300 | ER450-4-3200 |
最大负载（kg）
| 120 | 180 | 300 | 450 |
| 臂展（mm） | 2400 | 3200 | 3300 | 3200 |
| 重复定位精度（mm） | ±0.2 | ±0.4 | ±0.5 | ±0.5 |
| 防护等级 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 |
| 工作范围 | 轴1 | ±180° | ±180° | ±180° | ±180° |
| 轴2 | -40°～＋85° | -40°～+90° | -40°～+90° | -40°～+85° |
| 轴3 | -17°～+110° | -80°～+68° | -30°～+68° | -80°～+70° |
| 轴4 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° |
| 最大速度 | 轴1 | 103°/s | 114°/s | 115°/s | 67°/s |
| 轴2 | 108°/s | 108°/s | 105°/s | 67°/s |
| 轴3 | 107°/s | 119°/s | 105°/s | 71°/s |
| 轴4 | 309°/s | 290°/s | 270°/s | 148°/s |
| 重量（kg） | 1200 | 1400 | 2300 | 2100 |
| 机器人运行功率（kw） | 8 | 8 | 10 | 11 |
安装方式
| 地面/支架 | 地面/支架 | 地面/支架 | 地面/支架 |
注：以上参数因机型不断改进有可能改动
