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产品类型：中型
负载能力：50kg
运动范围：2100mm
| ER50-2100机器人技术参数 |
| 型号 | ER50-2100 |
| 最大负载(kg) | 50 |
| 臂展(mm) | 2100 |
| 轴数 | 6 |
| 重复定位精度（mm） | ±0.15 |
| 防护等级 | IP65 |
| 工作范围 | Axis 1 | -180°～+180° |
| Axis 2 | -80°～+160° |
| Axis 3 | -170°～+80° |
| Axis 4 | -360°～+360° |
| Axis 5 | -135°～+135° |
| Axis 6 | -360°～+360° |
最大速度
| Axis 1 | 93°/s |
| Axis 2 | 89°/s |
| Axis 3 | 115°/s |
| Axis 4 | 149°/s |
| Axis 5 | 130°/s |
| Axis 6 | 170°/s |
| 重量(kg) | 600 |
| 安装方式 | 地面/支架 |
| 主要应用 | 搬运、码垛 |
注：以上参数因机型不断改进有可能改动
