埃斯顿ER通用六关节机器人-创比自动化

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埃斯顿ER通用六关节机器人

埃斯顿焊接机器人ER16B6轴承载能力达到16kg，工作半径达到1600mm，性能高、质量可靠，可以与多个品牌的焊机通信。

用途:弧焊

运动轨迹控制方式:连续轨迹控制

驱动方式:机械式

自由度数:6

负载能力:16kg

埃斯顿ER通用六关节机器人技术参数
型号		ER4-1450	ER6-1600	ER10-1600
最大负载（kg）		4	6	10
臂展（mm）		1450	1600	1600
重复定位精度（mm）		±0.1	±0.08	±0.1
防护等级		IP65	IP65	IP65
工作范围	轴1	±180°	±180°	±180°
	轴2	-70°～+160°	-60°～+140°	-60°～+140°
	轴3	-200°～+80°	-155°～+80°	-170°～+80°
	轴4	±170°	±170°	±360°
	轴5	±135°	±180°	-130°～+120°
	轴6	±360°	±360°	±360°
最大速度	轴1	156°/s	148°/s	148°/s
	轴2	156°/s	109°/s	109°/s
	轴3	234°/s	214°/s	214°/s
	轴4	360°/s	440°/s	368°/s
	轴5	520°/s	435°/s	385°/s
	轴6	540°/s	520°/s	462°/s
重量（kg）		145	164	170
机器人运行功率（KW）		2	22	26
安装方式		地面/倒装	地面/倒装	地面/倒装

注：以上参数因机型不断改进有可能改动

埃斯顿ER通用六关节机器人技术参数
型号		ER100-3200	ER170-2605	ER220-2605
最大负载（kg）		100	170	220
臂展（mm）		3125	2600	2600
重复定位精度（mm）		±0.2	±0.2	±0.2
防护等级		IP65	IP65	IP65
工作范围	轴1	±180°	±180°	±180°
	轴2	-55°～+80°	-53°～+78°	-53°～+78°
	轴3	-195°～+80°	-193°～+78°	-193°～+78°
	轴4	±170°	±360°	±360°
	轴5	±120°	±123°	-130°～+120°
	轴6	±360°	±360°	±118°
最大速度	轴1	85°/s	114°/s	114°/s
	轴2	80°/s	105°/s	105°/s
	轴3	89°/s	119°/s	109°/s
	轴4	120°/s	190°/s	190°/s
	轴5	120°/s	183°/s	125°/s
	轴6	200°/s	255°/s	273°/s
重量（kg）		1500	1375	1400
机器人运行功率（KW）		7	9	9
安装方式		地面/支架	地面/支架	地面/支架

注：以上参数因机型不断改进有可能改动

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